Electrónica Pregunta Piloto Autohelm 6000

[PIK]

Una ronda para todos, el calor aprieta de lo lindo
Tras observar que la rueda del timón iba muy dura, desmonté el piloto automático y en el mecanismo que actua sobre el eje del timón, un autohelm 6000, he visto que cuando se activa se queda bloqueado. He desmontado el electroimán, he engrasado las guías, etc... pero sigue quedándose en posición de boqueo (solo cuando se activa por primera vez). ¿Alguién tiene alguna sugerencia?
Gracias a todos...