Como, cuando, donde y de que forma

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Estimados y sapientisimos tabernarios, que corra el aguardiente y el licor café , esta ronda la pago yo.
Como se acerca (espero) el verano y comienza el trasiego de barcos de un lado a otro con el consabido problema para fondear o atracar en sitios que no son los habituales, me surge una duda que se que despejareis en un momento.
Vamos a ver. Imaginad la situación. Salida de fin de semana, llegada a zona de fondeo desconocida en la que hay boyas de amarre. No hay Club ni Marina con la que poder comunicar para pedir permiso de amarre a la boya. ¿Como se procede en esta situación? ¿Te amarras a la primera boya libre? ¿Esperas a que se acerque la noche para ver si no está ocupada y despues te amarras? ¿Fondeas con tu ancla y te olvidas de rollos?. Posiblemente esta fin de semana se me presente esta "poblematica" y la verdad es que no se como hacer.
Gracias por las respuestas y a ver si de una vez a Galicia le llega el verano.