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Originalmente publicado por pinguino Ver mensaje
Con opencpn es facil enviar datos NMEA para cualquier piloto. De hecho Raymarine puede funcionar con datos NMEA. Yo tengo un ST4000 y aunque dispone de seatalk yo lo uso por NMEA pues mi plotter Raymarine aunque es Raymarine no funciona con seatalk. Para usarlo con opencpn necesitaris un convertidor rs-232 a USB. Para mi es mas facil trazar el rumbo a waypoint en opencpn y meter el rumbo en el piloto manualmente. Va mas suave que pilotado por cualquier gps y si observas el trazado (rumbo de superficie) frente al rumbo de compás Verdadero, podras ver si hay abatimiento y/o corrientes y corregir a ojimetro. Te aseguro que funciona mucho mejor que llevar el barco a la fuerza a base de gps.
Pingüino, tu tienes un ST4000 pero el problema del cofrade boral es que tiene un st2000 y no un st2000+, el ST4000 tuyo tiene por defecto las salidas seatalk y las salidas NMEA, el ST2000+ igual que el tuyo, pero el ST2000 (a secas) de boral, tal y como ya le fue respondido en otro post, solamente dispone de salidas SEATALK y no de salidas NMEA, para implementar el NMEA deberia de adquirir un "parato" que conectado a la red SEATALK le provee de un interface NMEA.

No es una cuestion de conectar y "yasta", es que su ST2000 es de los antiguos y no tiene "capacidades" NMEA.
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