Yanmar... humo negro!

[Jangada]

A juzgar por lo que indicas, parece que has perdido compresión, el aceite lubrificante sube del carter a la camara de combustión, produciendo el humo negro. Gripar es cuando el pistón se clava, o "atranca", a la camisa. Como tu motor gira, no se ha gripado. El resultado es el mismo: Hay que abrir el motor, verificar los segmentos, camisas y pistones. Es de esperar que al cigueñal no le haya ocurrido nada.
Aprovechando la reparación es conveniente repasar bomba inyectora e inyectores en una casa especializada.
Es aconsejable no ponerlo en marcha sin que sea una necesidad. Si no entiendes de mecánica, necesitarás un profesional.

lo siento...