Costa Brava...o "costa el fondeo"?

[mazatlan]

Evidentemente en zonas de dominio público, como lo son playas, espejo de agua y aguas jurisdiccionales, el único sistema para explotar servicios desde una empresa privada es la concesión administrativa, previa convocatoria y celebración de un concurso ajustado a mormas.
Lo que no tengo claro es como se reparten competencias Autoridad de Marina Dirección General de Costas del Ministerio de Fomento) y los Ayuntamientos.
Saludos cordiales