Es una cosa que yo quiero hacer cuando me jubilo pero mientras tanto, te recomiendo un libro que puedes ver en este link. Ya lo he leído antes de comprar mi barco (que es para disfrutar y ganar experiencia hasta la definitiva).
https://www.amazon.com/Essentials-Li...rds=liveaboard
Si quieres dar la vuelta al mundo, lo mejor de lo mejor es "The Voyagers Handbook" que puedes ver aquí:
The Voyagers Handbook
Ambos en inglés pero este último escrito por unos que llevan más de 20 años viviendo en el barco y que han dado no sé cuantas vueltas al mundo ya. Sale información para diferentes circunstancias, con/sin niños, diferentes presupuestos, que cuesta, consideraciones de los barcos, etc. Realmente bueno.
Suerte