2.000, 2.500, 3.000 ¿a cuanto le pongo?

[ROyOR]

Gracias por contestar Amurado, Lordrake, Navarca, Otoio, Konz, Duende.
Esta pregunta que he lanzado no lo hago para ir a mas o menos velocidad con mi velero, sino porque me gustaría saber cuales son las revoluciones ideales para ir a motor, ya que normalmente lo utilizo poco, pero el año pasado volviendo de Gijón a Santander tuve que ir casi todo el rato a motor y a veces sonaba perfectamente bien, pero al llegar a Santander empezó a sonar mas "feo" y a retemblar un poco mas, baje las rpm y se quitaron, pero no se si lo hice bien mal o regular.
Saludos