Electrónica Proyecto OpenPlotter

[arcanos]

Originalmente publicado por sailoog.com

efectivamente estamos trabajando duro en la nueva version de openplotter y está estrechamente relacionada con signalk. esta semana hemos tenido un encuentro en Amsterdam para ver si se acelera un poco el desarrollo de signalk y sus derivados.

Sobre tu pregunta te cuento que si que hay algunos experimentos de piloto automatico pero todos se encallan en el principal problem que es tener un magnetometro de calidad con una calibración fiable. Desconozcoel funcionamiento exacto del ordenador raymarine que se te ha fundido y no se si te será de ayuda pero no puedes conectar una salida NMEA 0183 desde opencpn al piloto para que este le obedezca? si tienes en opencpn datos de rumbo y posicion fiables el se encarga de calcular el rumbo adecuado.

Como siempre gracias por atendernos.

Realmente en mi caso y en la gran mayoría no podemos meter los datos de salida NMEA 0183 del open ploter a la cabecera (display , donde vemos rumbo, etc y donde accionamos AUTO, StandBy, +1 -1 +10 -10 ) ya que esta bacera solo entiende Seatalk, y aunque lo pudieramos convertir, esta cabecera no tiene la electronica de potencia (driver con los mosfet) para poder pilotar el motor de control del timon, por lo que realmente hemos de tener una salida de los gpio de la raspberry que pilote el driver de potencia (en mi caso control "H" para motor de continua de al menos 10/15 amp), y ademas previamente pilote tambien una alimentacion para actuar sobre el embrague del motor (cluter).
La electronica de control de potencia es facil de encontrar o hacer, pero la programacion para que siga la ruta de waipoint y valla dando instrucciones de on/off a los IGPIO de salida (bien por pyton o como se estipule) es la piedra angular, aunque al igual que ya esta implementado el control de reles o salidas para activar alarmas o lo que sea en el open plotter, supongo que tiene potencial para sustituir completamente al control central (autopilot course compurter) que su mision no es mas que recibir todas las entradas seatalk, viento sonda, corredera, compas, magnetometro, ruder, etc , gestionar los datos, calcular a razon de estos , velocidad real aparente , vientos real/aparente, alimentar a los aparatos y pilotar la electronica de potencia del motor de timon. Ya esto lo hace el open plotter y respecto al magnetometro desconozco la calidad de los actuales pero los modulos que existen y coinciden en los que usamos actualmente estan controlando los drones con resultados asombrosos y un velero es menos preciso.
Mi caso ya lo he resuelto contactando con una empresa en UK, que intercambia placas reparadas de Raymarine, pero me gustaria mucho que este proyecto consiguiera un sistema integro de control y es por ello que no descarto cargarme algo mas en un futuro.