Por si puede servirle a alguien, yo realice un proyecto de monitorización del barco usando Arduino y este usaba la wifi para subir los datos de monitorización: voltaje baterías, número de activaciones del achique, alarma gas, ...
El arduino mandaba esta información como cliente a una cuenta gratuita de
http://xively.com/whats_xively/ y consultando dicha web desde casa podías ver el log que dejaba arduino
Quizás a alguno os pueda servir para "comunicar" vía wifi, aunque como ya se ha comentado en realidad es el sistema de abordo quien aprovechando la salida a Internet va dejando los datos.
